～Soliton等4家公司共同研發等級4的(de)自動駕駛系統～

  Soliton Systems K.K.(董事長(cháng)：鐮田信夫，以下(xià)簡稱Soliton)與産業技術綜合研究所、雅馬哈發動機株式會社、三菱電機株式會社協同進行了(le)自動駕駛系統的(de)研發，從5月(yuè)21日開始于日本福井縣永平寺町開始了(le)日本國内首個(gè)在遠(yuǎn)程監視下(xià)作爲自動駕駛等級4的(de)運行服務“基于道路交通(tōng)法的(de)特定自動駕駛”。 ^✳

  該系統由經濟産業省委托上述4家公司從2021年度開始開發。Soliton主要負責在遠(yuǎn)程中心監視自動駕駛車輛的(de)裝置以及周邊的(de)狀況，乘客等的(de)狀态，在發生異常等時(shí)采取包括與車輛内外的(de)通(tōng)話(huà)在内的(de)必要措施的(de)遠(yuǎn)程系統，以及作爲車輛和(hé)遠(yuǎn)程中心之間基礎的(de)通(tōng)信系統的(de)開發。

　日本道路交通(tōng)法規定，在實施相當于自動駕駛等級4的(de)特定自動運行時(shí)，必須有具有[特定自動運行主任者]資格的(de)遠(yuǎn)程操作員(yuán)通(tōng)過車輛内外狀況的(de)清晰影(yǐng)像、清晰的(de)聲音(yīn)通(tōng)信進行監視和(hé)在異常時(shí)等能夠迅速對(duì)應。

  在此次開發的(de)遠(yuǎn)程監控系統中，一名遠(yuǎn)程操作員(yuán)可(kě)以根據需要監控最多(duō)4輛标準的(de)自動駕駛車。并且，通(tōng)過與進行多(duō)個(gè)車輛的(de)運行管理(lǐ)控制的(de)管制系統進行系統聯動，謀求高(gāo)效且準确的(de)監視和(hé)異常發生時(shí)的(de)安全确保及其他(tā)必要的(de)措施的(de)迅速化(huà)。

  同時(shí)，車輛～遠(yuǎn)程中心間的(de)通(tōng)信系統（映像，聲音(yīn)，數據的(de)各通(tōng)信），利用(yòng)了(le)3條一般的(de)移動LTE/4G線路的(de)多(duō)重連接及雲方式的(de)構成，确保高(gāo)質量，高(gāo)穩定的(de)通(tōng)信，并且實現了(le)映像通(tōng)信的(de)短延遲化(huà)。爲了(le)減少通(tōng)信資源和(hé)降低成本，在自動駕駛車正常時(shí)，自動大(dà)幅降低該通(tōng)信的(de)帶寬。

  Soliton将以此次開發的(de)遠(yuǎn)程·通(tōng)信兩系統爲基礎，爲了(le)适用(yòng)于大(dà)型巴士和(hé)卡車等多(duō)種車型的(de)通(tōng)用(yòng)化(huà)和(hé)遠(yuǎn)程駕駛操作功能的(de)進一步高(gāo)度化(huà)，今後，以擴展在公路和(hé)封閉空間區(qū)域向全國規模擴大(dà)的(de)自動駕駛服務作爲目标。

  ^✳ 特定自動運行的(de)區(qū)間是福井縣永平寺町内“永平寺參路”南(nán)側約2公裏的(de)區(qū)間。

運行由“城(chéng)市建設株式會社ZEN Connect”公司實施。

照(zhào)片1 搭載了(le)自動駕駛系統的(de)車輛

除了(le)用(yòng)于自動駕駛的(de)各種傳感器類之外，爲了(le)能夠遠(yuǎn)程監視、通(tōng)話(huà)，在車輛内外設置有照(zhào)相機、麥克風、揚聲器、車内具有中心呼叫按鈕、緊急停止按鈕等

照(zhào)片2 遠(yuǎn)程中心

一覽顯示各自動駕駛車裝置及通(tōng)信狀态，異常時(shí)用(yòng)警報燈、聲音(yīn)通(tōng)知

通(tōng)過全部4台車輛内外的(de)影(yǐng)像、适當選擇的(de)1台車輛的(de)同精細影(yǐng)像進行監視、安全确認

根據需要與車内乘客、車外通(tōng)話(huà)。運行管制系統聯動，異常時(shí)遠(yuǎn)程快(kuài)速響應

系統架構圖

【 關于遠(yuǎn)程駕駛操縱系統的(de)咨詢 】

  Soliton Systems K.K.  遠(yuǎn)程駕駛工作組

    remote-proj@list.soliton.co.jp